ارسال داروها به اندام‌ها و بافت‌های داخلی معمولاً از طریق مصرف داروهای خوراکی ممکن است اما این داروها اغلب قبل از رسیدن به مقصد مورد نظر رقیق و از هم جدا می‌شوند. ارسال هدفمند داروها در بدن به خصوص روده بزرگ امری دشوار اما ممکن است چرا که اخیرا محققان دانشگاه پردو موفق به توسعه رباتی کوچک برای انجام این کار شده‌اند.